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隨著城市管理不斷發展的需求，wnd地下管線的探測技術也不斷發展。20世紀90年代以前，為了獲取地下管線的信息，掌握地下管線分布情況，一般采用對已有管線的測算和新建管線的竣工測量等手段。

　　隨后，物探技術逐漸引入到地下管線探測中，成為城市地下管線數據信息采集獲取的核心技術。伴隨著人們的大量研究及探測儀器的不斷改進，各種wnd技術得到廣泛運用，并在各自的領域發揮著重要作用。

地下管線主要是指埋設于城市規劃道路下的各類型管道、電纜，包括燃氣管道、熱力管道、排水管道、電信電纜等，地下管線是城市發展過程中的重要標志，是基礎設施建設中的一個非常重要的部分，對于城市質量的提高和城市的運行是有著非常重要的作用，形象的稱之為城市的生命線。由于歷史及城市管理現實的原因，大量已經埋設在地下的管線沒有詳實準確的資料，給城市的規劃、建設、管理帶來了大量問題。而wnd管線探測是補充管線資料的有效辦法，城市地下管道探測行業因此興起。　

　　90年代后，“內外業一體化”探測技術成為地下管線數據動態更新的主要技術手段。原始記錄、屬性錄入等工作都是需要人工來操作，不僅工作強度大、效率低，而且數據出錯的幾率較高。因此，“基于PDA 的地下管線采集處理與更新系統”被研發出來并投入使用，減少了人工干預，大大提高地下管線普查探測作業效率、降低勞動強度，對保證探測質量具有重要現實意義。

　　不過，就現在來說，我國各大城市對于地下管線的管理還不重視，大部分的地區城市管理部門主要是對城市進行管理，對地下管線的管理還沒有一個正確的認識。

　　這不僅導致地下管線的管理存在諸多問題，還阻礙了城市地下管道探測行業的進一步發展。例如，由于在施工操作的時候還存在的技術偏差，一些相關的管理部門出現調整，使得之后的接管出現問題，導致地下檔案管理的缺失問題比較嚴重。現有的資料準確性差，地下管線的檔案質量也較低。